rommon-2からIOS起動を行い、再度する必要はない

もし、コンソールから、あなたのデバイスがIOSを直接起動せず、"rommon-2"プロンプトを起動しているのを見たら、それを修正するためにこのインストラクションを使うことができます。

これは、例えばデバイスのリセットが完了した後に起こるでしょう。リセットの方法はこちらのインストラクションを参照してください。 How to reset the IR829 to factory settings.
もし稼働中のconsole connectionがない場合は、開発環境によって、
How to use the IR829 Mini-USB Console Cable with OSX El Capitan 10.11
How to use the IR829 Mini-USB Console Cable with Windows 10
How to use the IR829 Mini-USB Console Cable with Linux or The specified item was not found

を参照してください。
デバイスの電源を入れた後、以下のようにrommon-2プロンプトで何種類かの起動メッセージを見るでしょう。"dir"コマンドはデバイスの中のフラッシュメモリに格納されているものを表示します。重要なこととして、下記の例の"ir800-universalk9-mz.SPA.155-3.M"というIOSイメージファイルを確認してください。

rommon-2> dir 
flash:
vlan.dat
ir800-universalk9-mz.SPA.155-3.M
managed
eem 

その後、以下のようにIOSイメージからブートするための"boot"コマンドを使うことができます。起動後、以下では大部分を省略していますが、コンソールにたくさんのメッセージが表示されます。
１～２分後、デバイス起動の途中で次のような質問が表示されます。
"Would you like to enter the initial configuration dialog? [yes/no]:". Enter "no",

その後、起動を続け最終的に "IR800>"プロンプトを表示します（プロンプトを表示させるには、リターンボタンを押下する必要があるかもしれません。）。
rommon-2> boot flash:/ir800-universalk9-mz.SPA.155-3.M
Booting image: flash:/ir800-universalk9-mz.SPA.155-3.M....  [Multiboot-elf, <0
x110000:0x96f41a4:0x48b644>, shtab=0x9c90500
Signature verification was successful, entry=0x110240]
[CU:0]
Jumps to: 0x110240 
Smart Init is enabled
smart init is sizing iomem
               TYPE      MEMORY_REQ
    Onboard devices &
       buffer pools      0x02E44000
-----------------------------------------------
             TOTAL:      0x02E44000 
Rounded IOMEM up to: 47MB.
Using 10 percent iomem. [47MB/448MB] 
             Restricted Rights Legend
...
%Error opening tftp://255.255.255.255/network-confg (Timed out)
%Error opening tftp://255.255.255.255/cisconet.cfg (Timed out) 
     --- System Configuration Dialog --- 
Would you like to enter the initial configuration dialog? [yes/no]: no
Press RETURN to get started!
...
*Feb 23 11:05:50.895: %LINEPROTO-5-UPDOWN: Line protocol on Interface GigabitEthernet1, changed state to up
*Feb 23 11:06:16.235: %LINEPROTO-5-UPDOWN: Line protocol on Interface Vlan1, changed state to up
*Feb 23 11:06:25.153: %CELLULAR-2-MODEM_UP: Cellular0 modem is now UP.
ここで一旦起動が始まると、以下のようにプロンプトが確認できるはずです。もし、プロンプトが表示されない場合、リターンキーを2回押下してください。
初期のコンフィグレーションダイアログをスキップすると、この段階でデバイスは初期のコンフィグレーションが設定されていることになります。以下に表示するようにパスワードを入力することなく（これは操作としては、安全ではないです！）”enable”モード、コンフィグレーションモード（conf t|configure terminal）を選択できます。そして、rommon-2から起動するときに使ったものと同じブートイメージを構成し、メモリに構成を書き込み（wr mem | write momory）、デバイスのリロードができます。コンフィグレーションモード（conf t|configure terminal）を選択できます。そして、rommon-2から起動するときに使ったものと同じブートイメージを構成し、メモリに構成を書き込み（wr mem | write momory）、デバイスのリロードができます。今回はIOSからの直接起動になります。

IR800>en
IR800#conf t
Enter configuration commands, one per line.  End with CNTL/Z.
IR800(config)#boot system flash:/ir800-universalk9-mz.SPA.155-3.M
IR800(config)#exit
IR800#wr mem
*Feb 23 15:18:48.056: %SYS-5-CONFIG_I: Configured from console by consolemem
Building configuration... 
  [OK]
IR800#reload 
Do you want to reload the internal AP ? [yes/no]: yes 
Do you want to save the configuration of the AP? [yes/no]: yes
Proceed with reload? [confirm] 
Withe the last prompt above, to reload, press return to continue.